Кінематичне зчеплення описує кріплення, призначені для точного обмеження відповідної частини, забезпечуючи точність і надійність розташування. Канонічний приклад кінематичного зчеплення складається з трьох радіальних v-подібних канавок в одній частині, які сполучаються з трьома півсферами в іншій частині.

Жорсткість кінематичної муфти також пов'язана з компонуванням муфти. Жорсткість рівна в усіх напрямках, коли всі вектори контактних сил перетинають площину зчеплення під кутом 45 градусів..

Зчеплення Кельвіна має несиметричний контактний режим 3-2-1. Муфта Максвелла симетрична, а три сферичні поверхні штатива укладаються в три V-подібні канавки..

Кінематичне з’єднання – це пристрій, який використовується для повторюваного позиціонування компонентів, часто з субмікронною повторюваністю. Традиційна кінематична муфта складається з три елементи у формі "сфери", встановлені на одному компоненті, і три відповідні "v-подібні" канавки, прикріплені до іншого компонента або врізані в нього.

По суті, у кінематичному з’єднанні усуваються всі обмежені DOF на вузлах з’єднання. Обмеження розподілу (нижній графік), з іншого боку, допускає відносну деформацію вузлів зв’язку, як можна побачити на графіку (червоні та сині області з ненульовим зміщенням U3).

Чим відрізняється кінематична пара від кінематичної ланки? Деталь, яка рухається відносно іншої частини, називається кінематичною ланкою. Коли відповідні дві ланки об’єднуються, вони утворюють пару, і коли рух між ними повністю або успішно обмежено, пара називається кінематичною парою.