Незважаючи на їх спільну відданість католицькій вірі, домініканці та францисканці розвинули різні теологічні погляди, що призвело до напруженості та суперництва між двома орденами.

Хоча обидва ордени наголошували на важливості простого життя, францисканці були дещо одержимі ідеєю бідності, заради неї самої, як способу життя. Домініканці вважали бідність засобом досягнення мети, повертаючи речі до найнеобхідніших і доносячи своє послання.

Традиційне суперництво між єзуїтами та домініканцями продовжується. Зараз на The Jesuit Post є чудова стаття, яка обіцяє вирішити суперечку раз і назавжди завдяки ретельному та ретельному аналізу самого Ангельського Доктора.

У цьому францисканці та домініканці були схожі вони зосереджувалися на церковному вченні та молитвах у бідності. Вони наполягали на поверненні до простоти та бідності ранньої Церкви. Францисканці проповідували покаяння і допомогу бідним. Тих, хто належав до домініканського руху, називали єретиками.

У 16 столітті займалися домініканці та єзуїти полярна теологічна дискусія про те, як Бог може керувати людською волею таким чином, щоб не ставити під загрозу вільний вибір людини і не робити Бога автором морального зла. Ця дискусія, названа «controversy de auxiliis», так і не була вирішена.

Францисканці та домініканці були не тільки свідків, а й учителів. Насправді ще однією широко поширеною потребою в їхній час було релігійне навчання. Багато вірних мирян, які мешкали у містах, що швидко розросталися, хотіли жити інтенсивно духовним християнським життям.